副中心企业智同科技的精密减速机核心技术自主可控，打破了日本企业的行业垄断。记者 常鸣/摄
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本报记者 赵鹏 张群琛
惟妙惟肖的仿生雨燕可以在未来用于物料运输、利用大脑中的专注力可以完成拔河比赛、正在试验阶段的人工心脏在未来或许是重病患者的福音……伴随着2023世界机器人大会开幕，上百家机器人产业把自家的新产品与巧构思集中展示在观众面前，其中不少新奇产品的展示吸引了许多参观者的目光。
记者了解到，本次世界机器人大会首次采用全馆打造“机器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等十大应用场景展区和1个关键零部件展区，多维度、多视角呈现机器人行业新技术、新产品、新方案、新应用。展览总面积达4.5万平方米，较去年增加5000平方米，吸引了160家国内外机器人企业携近600件展品参展，60款全球首发新品将在博览会现场集中发布，数量居历届之最。
新产品或将助力医疗服务
世界机器人大会B馆脑机接口展台，一场特别的拔河比赛吸引了无数人的目光。屏幕中，八只蚂蚁分列两侧，它们抓紧绳子。与屏幕中八只蚂蚁对应的是屏幕前八位头戴感应带的观众，相较于观看者，他们的注意力更加集中，注意力集中与否直接反映在屏幕中每只蚂蚁头顶的蓄力槽中，注意力越强，蓄力槽越满，屏幕中的蚂蚁力量便越大。
这套系统名为认知测量软件，来自清华大学心理学系幸福科技团队，团队成员黎明介绍，这个装置的基础原理是神经反馈，未来这个装置可以帮助专注力有缺陷的青少年，找到提升专注力的方法，并且通过在家娱乐的方式进行自我训练。
此外，软体机器人科技股份有限公司带来的人工心脏或许在未来能成为重病患者的福音。该公司展台上的这颗软体心脏具有2个心房、2个心室和1个动力室，与自然心脏的内部结构十分相似。该公司产品经理徐孟宇介绍，这款人工心脏目前处于研发阶段，未来可以用于恢复心力衰竭患者的心脏功能，延续患者生命，帮助其过渡到心脏移植阶段或作为永久性治疗手段。
自研科技让机器人“巧手秀功夫”
机器人要灵活地动起来，自然离不开各种“传动”的力量。走进A馆，城市副中心企业北京智同精密传动科技有限责任公司正在展示其在机器人应用领域精密传动的力量。智同科技的CT-CRV系列减速机让一条条黑白配色的机械臂灵巧地舞动了起来。事实上，精密减速机作为机器人核心零部件，是连接伺服电机和执行机构的中间装置，正是机器人运动所需的最核心“关节”。有了它，机器人才能“巧手秀功夫”，在建筑、物流、工业生产等诸多领域大显神通，实现焊接、喷涂、搬运等功能。
如今，智同科技的机器人关节减速机传递误差的精度已小于1弧分，而1弧分只有1度的60分之一。其核心技术自主可控，打破了日本企业的行业垄断，助力解决“卡脖子”难题，实现了中国工业机器人核心零部件的国产替代。
“我们的减速机已拥有近40余款产品，覆盖了从小巧的6公斤桌面机器人，再到1200公斤庞然大物般的重载机器人，让它们都有了‘灵巧手’。”智同工大研究院院长张驰宇说。
各类仿生机器人受热捧
本次世界机器人大会中，各类仿生机器人无疑是“明星”之一。身高177厘米、体重52公斤，小名叫“铁大”，出现在世界机器人大会上的这款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人CyberOne，向观众展现了它诸多“才艺”——能给你递东西，可以单手握持1.5公斤重物；可实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，CyberOne能陪你一起开心，甚至像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱。
除了小米展示的仿生机器人，来自德国的Festo仿生雨燕机器人首次亮相机器人大会。Festo工作人员介绍，仿生雨燕体长44.5厘米，翼展68厘米，体重仅42克。翅膀以鸟类的羽翼为原型，每片羽片由超轻、弹性但又十分牢固的发泡材料制成，跟真正的鸟类一样，羽片一片叠着一片。得益于这种贴近自然的羽翼复刻，仿生雨燕相比之前的扑翼类飞行器，有着更好的飞行曲线。
物流机器人实现毫米级精准定位
前进、后退、举升、同步旋转……在模拟的物流库房场景中，京东地狼机器人正闪转腾挪向观众展示它的本领。如今的它已经可以在京东物流中支持货到拣选和无人搬运，大大节省了人力，提高了拣选效率。通过二维码导航的方式，利用高精度伺服控制算法，它已经实现了较高运行速度和毫米级的超高定位精度。
在它不远处是京东物流智能快递车。该产品已经可以适应全场景和几乎全天候的环境，并能实现L4级别自动驾驶。这款室外智能快递车集成高精定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等十大核心技术，正在为大众提供“最后一公里”的配送服务。目前，它已在30多个城市投入常态化运营，应用于快递末端配送、无人零售、商超配送、即时配送、无接触物品分发等领域。
擎朗机器人也带来多款配送机器人。工作人员展示了其中一款餐饮配送机器人，型号为T10的配送机器人应用场景为饭店的大堂，工作人员介绍，机器人前面的大型显示屏可以显示餐厅的线上优惠，而这款机器人的三层送餐盘则是亮点。工作人员说：“每层餐盘上都有提示灯，机器人到达客人桌前时会提示取走哪一层的菜品，如果取错了，机器人也会提示。”
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